- 初识rust
大概在17～18年的时候，当时主要在做充电桩，经过几轮的迭代后，对软件模块化，分层设计有了一些心得。最开始使用的是c++和qt来开发的，可能是代码组织的不太好，总有些偶尔莫名其妙死机的问题。每次出现都得花一两周时间排查，折腾几次后，反思可能自己的水平驾驭不了C++，后面花了半年重构了程序，全部采用c语言，即使使用了简单的C了，偶尔还是会出现死机问题。但毕竟比c++好解决一些了。然后花大部分的时间去研究怎么用C写出安全代码。但c实在太古老了，不仅编程效率低，而且一些原生的缺陷根本不是靠一些技巧能够解决的。
这时偶然在网上看到说有一种编程语言rust,静态编译语言，运行效率跟c一样高，关键没有内存问题。于是就找了一些资料看了下，发现是一门很新的语言，15年才发布了1.0版本。对没有内存问题这个特性很好奇，到底怎么做到的，于是买了一本书，好像是《深入浅出rust》，里面比较系统介绍了rust语言特性，但当时只对原理感兴趣，重点看了所有权，生命周期那些篇章，有点豁然开朗的感觉。了解知识，有个说法叫第一性原理，rust正是从第一性原理出发，通过所有权，生命周期，彻底解决静态编译型语言中的内存问题。并由此引申出来的无畏并发特性。使语言天然从最核心支持并发编程。
- 使用rust
又过了几年，因工作的原因，期间并没有深入了解或者使用rust。但一直有关注语言的发展动态。大概21年的时候，陈天有开了一门rust的付费课程，不贵，几十块钱，第一时间就报名了，想着有机会是不是可以学一学。就当作兴趣或者拓宽知识面了。但是这个课程也就跟完了基础篇，后面又放下了。无论学啥，一定要用起来，不然很难坚持下来。
到了23年的时候，工作上有个新项目成立，是个ems网关，需要支持modbus，dlt645等协议，需要通过mqtt协议与后台连接，需要本地网页进行参数设置。说起来也不难，但性能要求比较高，单台需要支持1万个数据采集点同时采集。这时上个项目刚完成，是个智能仓库网关，因为全部采用c,导致开发周期都有点延后了。这时对c都有点抵触了，就想着何不试一试rust呢。
通过前期调研，rust中有现成的modbus协议库tokio-modbus,支持并发和同步，有现成的redis接口库,有现成的mqtt接口库，有这些基础库就已经省了很多时间了，虽然c中也有这些成熟的库，但c的移植可不像rust一样，拿过来就能用的。这些只是项目要用到的库，更不要说语言支持的anyhow,thiserror,log,还有极为方便的serde，所以就决定下来使用rust开发了。
于是花了大概20天时间，期间刚好有个十一假期，把陈天的课程全部看了一遍，把rust语言圣经(Rust Course))全部看了一遍。就算入门了，这里要说下，rust语言圣经比较适合初入门的人看，以比较简洁活泼的语言由简入深的讲解比较基础的知识点。陈天的课程放在初入门后在看比较好，讲的比较深入，涉及到的点也比较多。当然rust语言是一门还在发展中的语言，这么多年前的教程，有些知识点可能也过时了。rust的入门可能跟其他语言有点不一样，像c,c++可能只要先学了20%的知识点，就可以上手，以后边做边完善剩下的80%，rust不一样，你必须先学会80%的知识点，才能上手。边做边熟悉和巩固原来的知识点。
后来就这样磕磕碰碰的上路了，刚开始确实有点难受的，跟编译器反复斗争了一段时间后，慢慢的就感觉越用越上手了，当然当年刚兴起的大语言模型功不可没。甚至为了利用大语言模型的能力，还充值了微软github copilot，这大大缩短了新手期的时间和难度，以前如果说学习rust曲线很陡峭，很难，我基本同意，但如果结合大语言模型的话，我觉的入门或者开发并没有想象中的难。
项目开发中，为了赶进度，直接在tokio-mobus工程上添加了rtu-over-tcp客户端的支持，甚至也添加了对dlt645电表协议的支持。当时对语言了解不深，所谓的添加支持，只是将源码逐层拷贝一遍，改改文件名，添加一些不同的解析封装而已，里面有很多份一模一样的代码。后续有时间和机会的话，好好整理一下，甚至可以将dlt645协议的部分独立一个crates出来。
自从使用rust开发这个ems网关项目后，一发不可收拾，后续只要有新的项目，都选择使用rust来做了。甚至还花了几个月的时间，将原先c开发的智能仓库网关重新用rust开发了一遍。一些单片机的蓝牙项目也使用rust的embassy框架来实现。一些产品测试工具也使用egui或者axum来实现。rust能实现的地方，就懒得在切换到其他语言去折腾了。
- 心得体会
这几年使用下来，rust给人的感觉就是快速，可靠，舒坦，写完的代码，只要编译通过了，就可以放心运行起来。如果有问题，也是逻辑上的问题。只要程序中不用unsafe,不用panic基本上不会出现逻辑之外的异常。
因为编译器的强大和类型系统的完整性，修改代码心智负担很小，只要把编译错误都解决了，修改的代码就不会出现意外的问题。当然有些编译器没法检查的地方，还得小心处理，比如对字符串的处理，像match分支用字符串时，就需要小心字符串别写错了。
库管理很便捷，在cargo.toml中包含库版本就能直接使用了，这跟c/c++的繁琐简直不是一个维度的东西。升级库也很方便，但升级需要小心一些兼容性问题。
单元测试很方便，特别在ai的支持下，很多时候，都是写完代码了，直接让ai生成单元测试。
生命周期的概念要清楚，但实际中很少用到，一般应用还没有到要使用引用来提高性能瓶颈的程度。
当然也有一些不尽如人意的地方，比如如果写并发代码，在代码最里层用到了异步，那么整个调用链都得用异步，逐层添加async/await， 这感觉就很繁琐。
用std库写的代码跟不用std库写的代码没法通用，这样就造成，单片机嵌入式的代码和有操作系统的代码没法互相移植。它们基本上是两套不一样的东西。
对于c/c++系的开发者来说，只要接触了rust,就不会回头了，这就像开过了电动车就不会还想开油车一样。这也是rust的生态位。随着rust的发展，rust生态的完善，会有越来越多的底层或者高性能应用迁移到rust。
技术是迭代式进步的，也许十年二十年又会有其他新的语言兴起，取代了rust。但至少目前来看，rust代表着静态编译型语言的未来。